IMotion.SetAxisInterpolation 方法

設定軸的插補時間，此方法僅能在軸停用的狀態下呼叫。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus SetAxisInterpolation(
       int Index,
       double Cycle
)

Function SetAxisInterpolation(
       Index As Integer,
       Cycle As Double
) As KsCommandStatus

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Cycle

型別：double

一個週期所需的時間（單位：秒）。

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

若想讓軸的插補時間慢於 EtherCAT 的標準插補時間，可使用此方法來設定時間。

範例

N/A

參見